Joga pantalone su uske-hlače napravljene od visoko elastičnih tkanina kao što su najlon i likra. Oni upijaju vlagu-i prilagođavaju se koži, posebno dizajnirani za vježbe istezanja kao što je joga, a postepeno su se proširili na svakodnevno nošenje.
Evolucija modernih pantalona za jogu započela je 1950. godine sa crnim kapri pantalonama Audrey Hepburn u filmu, koji je popularizirao uske pantalone{1}}. Izum spandeksa 1958. poboljšao je elastičnost, a ludnica aerobikom 1980-ih dodatno je popularizirala elastične sportske hlače. Prve profesionalne pantalone za jogu, napravljene od najlona i likre, predstavljene su 1998. godine i postale prepoznatljiva odjeća za jogu. U 21. vijeku, s porastom fitnes trendova, pantalone za jogu su probile funkcionalna ograničenja, prilagođavajući se različitim scenarijima kao što su fitnes i putovanje na posao kroz oblikovanje visokog-struka i blago proširene krojeve. Neki proizvodi sadrže UPF zaštitu od sunca i tkanine za hlađenje kako bi se poboljšale potrebe za vanjskom i sezonskom nošenjem.
